CADRE-rovers hebben belangrijke tests doorstaan ​​voorafgaand aan de aanstaande lancering naar de maan

Drie kleine rovers hebben belangrijke tests doorstaan ​​in de beroemde "Mars Yard"-faciliteit van het Jet Propulsion Laboratory NASA en bereiden zich nu voor op een aanstaande lancering naar de maan eind dit jaar of begin volgend jaar.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) is een drietal robotachtige ruimtevaartuigen ter grootte van een koffer die naar het Reiner Gumm-gebied van de maan zullen vliegen als onderdeel van de tweede missie van Intuitive Machines. Ze moeten laten zien hoe robots als team kunnen werken om een ​​andere wereld te verkennen zonder expliciete menselijke tussenkomst.

Tests van apparaten zijn gericht op twee hoofdrichtingen. Eén daarvan is het evalueren van hoe goed de CADRE-software functioneert voor coöperatief autonoom werk. Hiervoor rijden de rovers door de "Mars Yard", een open hindernisbaan voor voertuigen die trainen voor het vliegen op Mars, maar nu functioneert het ook als een maanterreinsimulator.

Wanneer rovers die samen reizen een obstakel tegenkomen, zorgt hun software ervoor dat ze met elkaar kunnen communiceren, kaarten kunnen delen en de beste route kunnen uitstippelen. En als een van hen geen zonnebatterijen meer heeft, wachten de andere twee apparaten rustig tot de batterij van hun metgezel is opgeladen voordat ze verder gaan.

De vluchtmodellen zijn getest in een cleanroom, op een gepolijste vloer, waarop ze kunnen uitglijden en defect raken - maar daar hebben ze geen last van. Ze communiceren eenvoudigweg met elkaar, passen hun positionering aan en blijven bewegen. “We gaan naar een unieke omgeving maanden, en er zullen natuurlijk veel onzekerheden zijn. We hebben ons best gedaan om ons daarop voor te bereiden door de software en hardware in verschillende situaties te testen”, zeggen teamvertegenwoordigers.

Een ander onderdeel van de tests was het voorbereiden van de rovers op de brutale lancering en de barre omstandigheden van de maan, waar temperatuurveranderingen en het contrast van licht en schaduw hun prestaties kunnen beïnvloeden. In het bijzonder gebruikten missie-ingenieurs de "shake and bake" -aanpak. In het eerste geval worden de apparaten op een speciale tafel bevestigd die de sterke trillingen simuleert die ze ervaren tijdens de lancering aan boord van een lanceervoertuig SpaceX Falcon 9. Tijdens de tweede test worden de rovers in een thermische vacuümkamer geplaatst die afwisselt tussen een oven en een vriezer, waardoor de extreme temperaturen in de ruimte worden gesimuleerd.

Niet alleen het ruimtevaartuig werd aan deze tests onderworpen, maar ook alle hulpapparatuur die samen met de Intuitive Machines Nova-C-lander naar de maan zal gaan. Dit omvat een basisstation waarmee de rovers kunnen communiceren, een camera die hun werk kan volgen, en een gemotoriseerde haspel die de rovers op het maanoppervlak zal inzetten.

Nu het testen is voltooid, worden de voertuigen en bijbehorende uitrusting naar Intuitive Machines gestuurd, waar ze in de lander worden geïntegreerd. Deze missie wordt de tweede vlucht van Intuitive Machines naar de maan als onderdeel van NASA's Commercial Lunar Payload Servicing-programmaces (CLPS). De eerste missie heeft het apparaat met succes verzonden Odysseus richting het zuidpoolgebied van de maan op 15 februari. Het landde op 22 februari, brak een of meer poten en viel op zijn kant, maar de instrumenten konden de verzamelde gegevens nog steeds doorgeven.

Lees ook:

• China zal de maan in de gaten houden met het Skynet-netwerk van 600 miljoen camera's
• NASA en Boeing hebben de eerste bemande vlucht van de Starliner uitgesteld tot begin mei