Vier leden van het roboticateam van de Diocesan School for Boys in Hong Kong hebben een buitengewone technische prestatie geleverd. Schoolkinderen hebben met succes 's werelds kleinste mensachtige robot gemaakt. Hij is slechts 141 mm hoog, waardoor ze het vorige record uit 2022 konden verbeteren.
In een poging een record te vestigen en 's werelds kleinste mensachtige robot te creëren, moesten de studenten hun creatie ook voorzien van een aanzienlijk bewegingsbereik. Dit betekende dat de robot zijn schouders, ellebogen, knieën en heupen moest kunnen bewegen en op twee benen moest kunnen lopen.
De studenten ontwikkelden met behulp van geautomatiseerde ontwerpsystemen de blauwdrukken van hun miniatuurwonder en nadat ze de ontwikkeling van de technische specificaties en noodzakelijke componenten hadden voltooid, wendden ze zich tot de specialisten van de fabriek om servoaandrijvingen te vervaardigen die aan hun eisen zouden voldoen.
Deze servo's spelen een sleutelrol in het functioneren van de robot. Ze zorgen voor nauwkeurige rotatie en beweging, waardoor het werkstuk zijn ledematen kan manoeuvreren. Om de synchronisatie van deze complexe componenten te orkestreren, kocht het team volgens Guinness een 16-kanaals servobesturingsbord en een hele reeks hardware, van schroeven en moeren tot draden en batterijen. Studenten maakten ook acrylrobotpanelen en 3D-printten de componenten in het roboticalaboratorium van de school.
Nadat ze alle benodigde componenten hadden gekocht, assembleerden de studenten de robot. Ze begonnen het proces met het maken van de benen, waarbij ze acht servo's gebruikten om de beweging in de voeten, knieën en heupen te vergemakkelijken. Vervolgens monteerden ze de armen, waarbij ze servo's gebruikten om articulatie in de schouders en ellebogen te verzorgen. Tegelijkertijd testte het team de locatie van de batterij en de besturingskaart. De batterij die ze in eerste instantie kozen was niet geschikt voor de hoogte van de robot, dus kozen ze voor een compactere lithium-ionbatterij van 7,4 V. Het besturingsbord werd aan de achterkant van de robot bevestigd. Daarnaast integreerden de studenten een mobiele applicatie compleet met een servocontroller.
Naast het vestigen van een wereldrecord, bedachten schoolkinderen deze robot als een veelzijdig educatief hulpmiddel. Het is bedoeld voor gebruik in educatieve workshops STEAM (wetenschap, technologie, techniek, kunst en wiskunde). Voor promotie STEAM- het onderwijsteam is ook van plan om het ontwerp en de softwarecode van de robot vrij beschikbaar te stellen.
Lees ook: