Voorlopig is de aandacht van het publiek gericht op de voorbereiding Tesla vóór de start van de levering van seriële elektrische Cybertruck-pickups, maar het bedrijf stopt niet parallel aan het verbeteren van andere toekomstige producten zoals Optimus humanoïde robots, die in dezelfde fabriek in Texas zullen worden geassembleerd. Afgelopen weekend demonstreerde Tesla de nieuwe mogelijkheden van deze robots.
In een korte videoclip wordt uitgelegd dat de Optimus-robots hebben geleerd om onafhankelijk de nauwkeurigheid van hun ledemaatbewegingen te kalibreren, met behulp van alleen gewrichtssensoren en een machine vision-systeem. Dit laatste wordt ook gebruikt om neurale netwerken te trainen en robots bepaalde taken te leren uitvoeren.
Optimus kan objecten nu autonoom sorteren 🤖
Het neurale netwerk is volledig end-to-end getraind: video in, controles uit.
Doe mee en help Optimus ontwikkelen (en de yogaroutine verbeteren 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 september 2023
Als voorbeeld werd de werking gedemonstreerd van het sorteren van de plastic blokken van de ontwerper volgens het kleurcriterium. Constructoronderdelen van twee kleuren werden voor de robot geplaatst, hij moest ze op kleur in twee bakjes sorteren. De robot kon de taak aan, zelfs als de situatie periodiek veranderde: de persoon die erover waakte, verplaatste de gesorteerde onderdelen naar nieuwe plaatsen. Bij toeval werden ook secundaire omstandigheden waargenomen: de constructorblokken moesten bijvoorbeeld strikt verticaal worden geplaatst en indien nodig draaide de robot ze om.
Zoals gespecificeerd leert het neurale netwerk van Optimus-robots alleen met behulp van de hardwarebronnen van de robot zelf. Tijdens de demonstratie toonde het Optimus-prototype ook de mogelijkheid om omgekeerde bewerkingen uit te voeren: blokken van twee kleuren in één groep mengen. Tegelijkertijd demonstreerde Tesla het vermogen van de robot om op één been te balanceren, waarbij hij yoga-oefeningen imiteerde. De soepelheid en snelheid van bewegingen, ervan uitgaande dat de video in realtime wordt opgenomen, doet niet onder voor die van de mens.
Dit was al gek, maar het lijkt steeds gekker te wordenpic.twitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) 24 september 2023
Lees ook:
- Agility Robotics lanceert humanoïde robotonderneming en verslaat Tesla
- Een robot van Boston Dynamics scande het radioactieve gebied van de kerncentrale van Dounreay