Een interdisciplinair team traint een robot om door maankraters en andere moeilijke oppervlakken te navigeren - als onderdeel van gefinancierd onderzoek NASATestten wetenschappers van verschillende universiteiten en het Johnson Space Center van NASA een vierpotige robot genaamd Spirit op de Palmer-gletsjer op Mount Hood in Oregon.
Gedurende vijf testdagen bewoog de Spirit zich met behulp van zijn metalen poten door verschillende terreinen. Wetenschappers controleerden hoe het beweegt op een oneffen oppervlak, losse sneeuw en stenen. "De robothond moet in staat zijn om te bepalen wat er gebeurt tijdens de interactie met de grond eronder, en zijn bewegingsstrategieën dienovereenkomstig snel aanpassen", zeggen teamvertegenwoordigers.
Spirit onderging veldtesten met een team van ingenieurs, cognitieve wetenschappers, geologen en planetaire wetenschappers als onderdeel van een project met de interessante naam LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Volgens de onderzoekers maakte deze oefening deel uit van het bestuderen van de kenmerken van het oppervlak, en van hoe je er vaardiger op kunt lopen. Spirit heeft het trainingsproces vastgelegd dat zal worden gebruikt om de robots te trainen voor gebruik maanden, planeten en mogelijk oppervlakken buiten ons zonnestelsel.
"Wanneer het been de robot glijdend op ijs of vallend in zachte sneeuw, het inspireert ons om te zoeken naar nieuwe principes en strategieën die de grenzen van menselijke kennis kunnen verleggen en nieuwe technologieën kunnen creëren. We leren en verbeteren van de fouten die we waarnemen”, zeggen wetenschappers.
Spirit verbeterde, onder toezicht van het team, zijn vermogen om zich op verschillende oppervlakken te verplaatsen - van de zandstranden van Zuid-Californië tot het White Sands National Park in New Mexico. De onderzoekers zeggen echter dat de beelden die op de berg zijn gemaakt een complexere omgeving laten zien, vergelijkbaar met die van andere planeten. Deze tests geven Spirit ruimschoots de gelegenheid om te leren en zich aan te passen aan buitenaardse omstandigheden.
Het team is van plan meer robops te ontwikkelen om de missie voort te zetten. NASA kende haar een tweejarige subsidie toe van $ 2 miljoen. Het doel van de wetenschappers is om het ruimteagentschap te helpen groepen robots op de maan in te zetten, zodat ze kunnen samenwerken om missies uit te voeren.
"Ze zullen de toestand van de bodem bepalen en deze informatie vervolgens met elkaar uitwisselen en gezamenlijk een risicobeoordelingskaart voor beweging vormen", zeggen de wetenschappers. – Het robotteam kan deze bewegingsrisicokaart vervolgens gebruiken om hun planetaire verkenning te informeren: “Er is hier een extreem zachte zandvlakte die een groot risico kan vormen voor rovers op wielen. Ga hierheen, het is misschien een veiliger gebied."
Het roboticateam is van plan een rover op wielen te creëren voor vracht en lange afstanden, een zespotige robot voor middelzware vracht en verbeterde mobiliteit, evenals een robuuste robops, zoiets als een versterkte versie van de Spirit die voor hoge mobiliteit over korte afstanden zou zorgen. Volgens de onderzoekers is het meest interessante aspect van deze onderzoeken het vermogen van robots om te transformeren in structuren zoals bruggen of piramides. Hiermee kun je een teamgenoot redden die vastzit op moeilijk terrein. Zoals iets uit "Transformers".
"Wanneer ze de extractiestrategie van de robot plannen, beslissen ze hoeveel kracht ze moeten uitoefenen en in welke positie de robot naar buiten moet komen, terwijl ze tegelijkertijd informatie verzamelen over het terrein", voegen de wetenschappers eraan toe. "Dit is het sleutelidee van het gebruik van deze mogelijkheden: zowel om motorstoringen op extreem terrein te voorkomen als om te herstellen."
Lees ook: