Een van de uitdagingen waarmee hulpverleners worden geconfronteerd wanneer ze een robot in een gevaarlijke omgeving proberen in te zetten, is de robot daar te krijgen waar hij moet zijn. Soms is het beter om een robot in een kamer of huis te gooien die bezaaid is met afval, maar de robots moeten op wielen of trappen staan, anders werken ze niet. Onderzoekers hebben een robot ontwikkeld die bekend staat als AGRO, die in het milieu kan worden gegooid en altijd op de wielen terechtkomt.
AGRO betekent Agile Grond-RObot, en het prototype is gemaakt door een team van de Amerikaanse militaire academie in West Point. Elk wiel kan onafhankelijk van de andere bewegen en heeft zijn eigen elektrische naafmotor. De mogelijkheid van onafhankelijke bediening van elk wiel maakt de bediening wendbaarder.
Wanneer de robot wordt gegooid, kan de ingebouwde traagheidsmeeteenheid onmiddellijk een vrije val detecteren. De traagheidsmeeteenheid activeert vervolgens een ingebouwde proportioneel-afgeleide (PD) controller die elk van de wielen onder verschillende hoeken en snelheden laat draaien. Deze rotatie creëert een koppel om de pitch-, roll- en gierhoeken van de robot te regelen, zodat deze op alle vier de wielen kan landen.
Deze actie zorgt ervoor dat de robot altijd verticaal op zijn wielen landt en helpt de impactkrachten gelijkmatig te verdelen, waardoor mogelijke schade wordt geminimaliseerd. Eenmaal op de wielen kan AGRO naar de omringende wereld gaan en deze verkennen met de hulp van reddingswerkers. Het ontwikkelingsteam is van plan een toekomstige versie te bouwen met gebogen poten met wielen aan de uiteinden. Dit ontwerp helpt schokken op te vangen en zorgt ervoor dat het werk obstakels kan overwinnen.
Lees ook: