Bij de Europese rover Rosalind Franklin ExoMars er is een jongere "broer" - ExoMijn. De blauwdrukken en software voor deze miniversie van de Marsverkenner op ware grootte zijn gratis beschikbaar, zodat iedereen zijn eigen ExoMy in 3D kan printen, samenstellen en programmeren.
De zeswielige terreinwagen ExoMy is ontwikkeld door het Planetary Robotics Laboratory van de European Space Agency (ESA), dat gespecialiseerd is in de ontwikkeling van voortbewegingsplatforms en navigatiesystemen ter ondersteuning van ESA's planetaire verkenningsmissies.
"Iedereen met een 3D-printer kan zijn eigen ExoMy bouwen met een geschat budget van € 500 of minder", legt de Zwitserse stagiaire Miro Voelmi uit. “De broncode is beschikbaar op GitHub samen met een stapsgewijze montagehandleiding en tutorials. We hebben ons gericht op het zo toegankelijk mogelijk maken van het ontwerp. Het maakt gebruik van een Raspberry Pi-computer en standaard elektronische componenten die online en in elke hobbywinkel verkrijgbaar zijn. We hopen dat schoolkinderen of studenten hun eigen ExoMy zullen maken om meer te weten te komen over robotica en om meer te weten te komen over de full-sized ExoMars-rover, die gepland staat voor lancering in 2022."
Liefhebbers over de hele wereld hebben al hun eigen ExoMy terreinwagens gebouwd. Het duurt ongeveer twee weken om de structurele onderdelen te 3D-printen van PLA, een materiaal gemaakt van plantaardig zetmeel. De 42 cm hoge rover reproduceert de belangrijkste kenmerken van zijn 2 m hoge oudere versie op een niet-functionele basis, inclusief een boormachine, zonnepanelen op de achtervleugels en een cameragat.
ExoMy maakt gebruik van het ophangingsontwerp van Rosalind Franklin, waardoor het hoge obstakels kan overwinnen die de hoogte van zijn eigen wiel bereiken, terwijl ze op de grond blijven. Elk wiel is uitgerust met zijn eigen motor en hun loopvlak heeft uitsteeksels om de tractie met de grond te verbeteren. De besturing wordt uitgevoerd met behulp van een gamepad of een webbrowser op een mobiel apparaat.
"ExoMy is meer dan alleen speelgoed, het kan dienen als een goedkoop onderzoeks- en prototypingplatform voor robotexperimenten", voegt Voelmi toe. Ga voor meer informatie over het bouwen van uw eigen ExoMy-terreinwagen naar via deze link.
Lees ook:
- DJI start verkoop STEAM- Robomaster-werk in Oekraïne
- Qualcomm kondigde het vlaggenschipplatform Snapdragon 888 aan